Hatha staat in het Sanskriet voor ha (zon) en tha (maan) en verwijst naar de balans tussen tegengestelden. Yoga betekent Yuk en staat voor verenigen. Yoga is verbinding, verbinding van lichaam en geest. Hatha Yoga is een van de vele Yogavormen die we kennen. Hatha Yoga bestaat uit een systeem van oefeningen om zowel geest als lichaam te beheersen. Deze vorm van Yoga heeft in het Westen veel bekendheid gekregen. Als men het over Yoga heeft, dan wordt vaak deze vorm van Yoga bedoeld. Hatha Yoga is een fysieke Yogavariant die voor het grootste deel bestaat uit de beoefening van asana's (lichaamshoudingen) en pranayama (ademhalingstechnieken). Hatha Yoga bestaat voornamelijk uit niet-bewegende asana's, maar kent ook een serie bewegende houdingen. Te denken valt dan aan de zonnegroet. Yoga is zo in opmars vanwege het ontspannende en helende effect. Het is een middel om te onthaasten en stress te verminderen. Daarnaast worden er aan de technieken een gunstig effect toegeschreven op ons hele lichaam. Over het algemeen treedt er een versoepeling van het lichaam op en voelt men zich over het algemeen fitter. Bij Vinyasa Yoga gaat het om verbinding maken tussen adem en beweging. De houdingen, tijdens een Vinyasa Yoga les, lopen vloeiend in elkaar over. Vinyasa Yoga is meditatie in beweging.

Restorative yoga is een zachte, meditatieve yogavorm die gericht is op diepe ontspanning en herstel. Deze ontspanning en herstel ontstaat door lange tijd comfortabel in ondersteunde houdingen te blijven liggen. Ook bij Restorative Yoga maak je veelvuldig gebruik van hulpmiddelen zoals dekens, kussens en blokken. Dit om het lichaam volledig te ondersteunen. Zo komt het zenuwstelsel tot en wordt het zelfhelende vermogen geactiveerd. Deze toegankelijke yogastijl bevordert fysiek en mentaal herstel, helpt bij het loslaten van spanning en brengt het lichaam en geest in een staat van kalmte en balans. Vaak wordt Restorative Yoga ook wel vergeleken/verward met Yin Yoga of Yoga Nidra. Het verschil met Yin Yoga is dat je in Restorative Yoga niet op zoek gaat naar weerstand, maar juist je lichaam zoveel mogelijk ondersteund om een diepe ontspanning te ervaren. In tegenstelling tot Yoga Nidra waarbij je slechts een houding aanneemnt, neem je in een Restorative Yoga les meerder houdingen aan.