Nos adentramos en los orígenes de esta ciencia desde el periodo preclásico, los vedas, upanishads, restos arqueológicos, los textos sagrados: Ramayana, Mahabharata, Bhagavad Gita.
Así sentaremos las bases de Yoga Clásico (Patanjali) y Postclásico (Hatha y Tantra), sus diferentes escuelas hasta la actualidad.