Yoga Nidra betekent letterlijk slaapyoga. Deze diepe meditatie heeft als doel het lichaam te regenereren en de imprints in ons onderbewustzijn te transformeren. Dit is een liggende meditatie waardoor lichaam en geest makkelijker kunnen ontspannen. Terwijl het lichaam zich in een homeostase bevindt, treedt het brein in  een staat waar creativiteit de bovenhand neemt op de kritische en analytische geest.