En 2007, son enseignant lui propose une formation complète au yoga. L’envie d’être enseignant viendra au cours de la formation, initialement motivé par une recherche d’évolution personnelle. C’est en assurant ses premiers cours de groupe que Lionel prend goût à la transmission du yoga. Puis, avec les cours individuels, il voit toute la richesse qu’il peut offrir par son accompagnement et ses connaissances d’un yoga adapté à chacun. Lionel s’engage en 2015 dans une post-formation en yogathérapie avec le docteur N. Chandrasekaran (professeur de yoga et médecin indien réputé) afin de développer ses capacités à individualiser les pratiques en fonction de l’état de santé des personnes.