Joke geeft een rustige vorm van Hatha yoga: Aurean yoga. Aurean betekent de weg van de eenvoud. Je brengt de aandacht naar binnen, zodat je leert luisteren naar je lichaam. De bewegingen zijn traag. Hiermee oefen je je gevoel voor evenwicht, en het geeft je voldoende tijd om je bewust te worden van je ademhaling en te voelen waar jouw grens ligt vandaag. Als je voelt dat er iets rekt is het al goed genoeg. De oefeningen helpen je je rug soepel te maken en te houden, en onnodige spanning af te voeren.