Yoga nach B.K.S. Iyengar betont die Entwicklung von Vitalität, Ausdauer und korrekter Körperausrichtung im Zusammenspiel mit Flexibilität und Ausgeglichenheit. Durch Verwendung von Hilfsmitteln wie Gurten, Klötzen, Wandseilen wird auf die individuellen Bedürfnisse der Übenden eingegangen.