Iyengar Yoga ist besonders auf präzise Ausrichtung sowie auf die Verwendung von Hilfsmitteln wie Blöcken, Gurten und Kissen ausgerichtet. Es zielt darauf ab, den Körper zu stärken, zu dehnen und zu beleben sowie den Geist zu beruhigen. Bei dieser Yoga-Art wird großen Wert auf die korrekte Ausführung der Asanas gelegt. Die Verwendung der Props (der Hilfsmittel) soll den Schülern dabei helfen.