Im Yoga Nidra setzen wir bewusst ein Sankalpa für das, was uns wichtig ist und für das, was wir stärken möchten. Im Restorative Yoga ist das Ziel, tiefe Entspannung, innere Ruhe, Loslassen und Erholung zu bewirken. Es ist eine Yoga-Art mit passiven und sanften Übungen.