Lo Yoga Nidra di Swami Satyananda Saraswati è una tecnica di meditazione, unrilassamento profondo che porta il praticante in uno stato di "sonno yogico", dove corpo è immobile ma la mente rimane attenta e cosciente. Attraverso una serie di tecniche specifiche sarà possibile lavorare nel nostro subconscio, per andare a porre una nuova volontà, un "Sankalpa", e fissarla nel nostra mente subcoscia.