Chikitsa signifie thérapie, il s'agit d'un massage holistique employé depuis des millénaires par les yogis basé sur les postures d’étirement qui se font en duo avec l’intervenant. Aucune connaissance préalable de cette discipline n’est requise. On se laisse entièrement aller dans les mains de l'intervenant qui va exercer des manoeuvres, des massages et des pressions sur des régions ou des points précis parcourant les lignes énergétiques du corps (les nadis ou méridiens). La respiration synchronisée avec les mouvements favorise la circulation sanguine et lymphatique et l’élimination des toxines. Le massage aide aussi à libérer les tensions musculaires et les blocages énergétiques, et redonne au corps souplesse et mobilité. L’effet relaxant du massage yoga chikitsa apaise le mental et induit un état de bien-être général, autant physique que spirituel.