Dru Yoga lessen bestaan uit een aantal onderdelen: eerst een activatie (opwarming), daarna volgen vloeiende series en/of houdingen, ademhalingsoefeningen of meditatie en de les eindigt met een diepe ontspanning.
Iedereen kan op zijn/haar eigen niveau meedoen met de yogales: veel oefeningen kunnen aangepast worden, zodat ook mensen met fysieke klachten mee kunnen doen.