Restorative yoga is een zachte, meditatieve yogavorm die gericht is op diepe ontspanning en herstel. Deze ontspanning en herstel ontstaat door lange tijd comfortabel in ondersteunde houdingen te blijven liggen. Ook bij Restorative Yoga maak je veelvuldig gebruik van hulpmiddelen zoals dekens, kussens en blokken. Dit om het lichaam volledig te ondersteunen. Zo komt het zenuwstelsel tot en wordt het zelfhelende vermogen geactiveerd. Deze toegankelijke yogastijl bevordert fysiek en mentaal herstel, helpt bij het loslaten van spanning en brengt het lichaam en geest in een staat van kalmte en balans. Vaak wordt Restorative Yoga ook wel vergeleken/verward met Yin Yoga of Yoga Nidra. Het verschil met Yin Yoga is dat je in Restorative Yoga niet op zoek gaat naar weerstand, maar juist je lichaam zoveel mogelijk ondersteund om een diepe ontspanning te ervaren. In tegenstelling tot Yoga Nidra waarbij je slechts een houding aanneemnt, neem je in een Restorative Yoga les meerder houdingen aan.