Le terme nidrā  en sanskrit désigne « un état de conscience mi-endormi mi-éveillé nécessitant la pleine utilisation de ses facultés mentales ». C’est que l’on appelle le Non-Sleep Deep Rest (NSDR). Le yoga nidra est une méthode de relaxation qui apporte des bénéfices dès la première séance. Pratiqué en position allongée, il permet un lâcher prise immédiat.
C’est LA technique à privilégier en cas de : 
fatigue, épuisement, insomnies, douleurs chroniques et burn-out.