El yoga Restaurativo es un estilo de yoga que no busca la acción ni el estiramiento. El objetivo es poder relajar el cuerpo en profundidad, en asanas o posturas de yoga pasivas y reconstituyentes, que se adapten completamente a nuestro cuerpo para encontrar el confort y así poder mantenerse en ellas durante un periodo de tiempo más largo.
El yoga nidra es un estilo de yoga desarrollado por los maestros de yoga Swami Satyananda Saraswati y Swami Sivananda, que se propusieron alcanzar esa zona que se encuentra entre los estados de vigilia y los estados de sueño. De hecho, en sánscrito, yoga nidra puede traducirse por yoga del sueño mental o yoga del sueño psíquico.

El yoga nidra se enmarca, así pues, en lo que yo llamo estilos de yoga pasivos. El objetivo de este tipo de yoga es alcanzar una relajación profunda, pero a la vez consciente.