El yoga restaurativo es una propuesta terapéutica basada en las posturas de Hatha Yoga, donde el objetivo es la relajación, la respiración y el trabajo con apoyos. En esta clases se utiliza como soporte la silla, al usar la silla se realizan posturas con una correcta extensión óptima de las articulaciones sin generar sobrecargas. La silla da un apoyo extra para hacer flexiones laterales, torsiones, flexiones hacia delante. En una clase de yoga en la silla, los movimientos son lentos, fluidos y pausados, sin forzar.