Nos adentraremos en la doctrina del Tantrismo, en el hinduismo existen dos tantras: el sendero de la mano derecha (dakshina marga) y el de la mano izquierda (vama marga). ​Este último incluye técnicas de meditación y ritualización a través del contacto sexual.

En el hinduismo, a menudo están redactados como un diálogo en el que el dios Shivá responde a las preguntas de su esposa Devī en los papeles de maestro y discípula con el objetivo de alcanzar el Moksha. En dicha tradición habitualmente están estructurados en cuatro apartados: jñana (conocimiento), yoga (práctica), kriya (acción), charya (conducta, culto).
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