Een typische sessie Yoga Nidra duurt 30 minuten tot een uur. Je blijft tijdens een sessie Yoga Nidra op je matje liggen en doorloopt een aantal processen waardoor je diep gaat ontspannen. Sommige lessen zullen we starten met een aantal lichte yogaoefeningen ter voorbereiding op het liggen. Andere lessen zullen we uitgebreidere ademhalingsoefeningen doen of laat ik jullie kennis maken met andere relaxatie oefeningen. Daarna gaan we altijd over tot een sessie Yoga Nidra van minstens 30 minuten. Andere lessen zullen een pure Yoga Nidra sessie van een uur zijn. 
​
Yoga nidra wordt ook wel ‘yogi slaap’ genoemd.  En hoewel het geen vervanging is voor reguliere slaap, is een uur yoga nidra ongeveer gelijk aan vier uur slaap doordat de verschillende hersengolven die we ervaren tijdens een sessie yoga nidra extreem rustgevend en ontspannend zijn. 
Maar yoga nidra is veel meer dan diepe ontspanning. Het brengt een natuurlijke rust en stilte die zeer helend is. We doorlopen verschillende stappen waardoor je geest rustig wordt en je lichaam diep ontspant en zwaar aanvoelt. Daarna ga je over naar volledige innerlijke stilte en hoe dieper je ontspant, hoe meer het gevoel van zwaarte over gaat naar een gevoel van lichtheid. Het voelt een beetje aan als zweven tussen wakker zijn en slapen. 
Uiteindelijk zal je in staat zijn om alert en bewust te blijven terwijl je lichaam en geest slapen. 
Naarmate je meer yoga nidra beoefent zal je beter in staat zijn om met alledaagse stress om te gaan en zelfs diepgewortelde stress te genezen.