Yoga Nidra draagt principes van zowel hypnose als meditatie in zich en maakt dat je heel diep kunt ontspannen en dat de activiteit van je hersengolven verandert naar theta en delta. De delta staat kun je zien als de “deep-sleep” staat. Alleen ben je er in dit geval met je bewustzijn bij.

Je komt eenvoudig dicht bij jezelf, bij je eigen essentie. Wat je ongelofelijk helpt bij het uitzoomen van al je gedachtes en emoties. Maar ook is het enorm ondersteunend in het kalmeren van je zenuwstelsel.

Geen ingewikkelde houdingen in deze vorm van yoga.
Het wordt ook wel slaapyoga genoemd en de enige asana die we doen is "savasana". Oftewel, liggen dus.