Restorative Yoga betekent letterlijk ‘herstellende Yoga’ of ‘vernieuwende Yoga’ en is bedoeld om tot diepe ontspanning te komen en daarmee het lichaam te laten herstellen. Een belangrijk onderdeel is dat door middel van het gebruik van veel verschillende Yoga accessoires op zowel lichamelijk, mentaal als emotioneel vlak ontspanning wordt gevonden. Houdingen die vaak voorkomen bij Restorative Yoga zijn voorzichtige twists, zittende vooroverbuigingen en voorzichtige achteroverbuigingen, de houdingen worden minimaal 5 minuten (tot wel 20 minuten) aangehouden. Met behulp van yogahulpmiddelen breng je je lichaam in de juiste houding en vervolgens ga je je volledig ‘overgeven’ aan de zwaartekracht. Er is geen sprake van inspanning en je doet vooral liggende en soms zittende houdingen. Staande houdingen komen niet voor in Restorative Yoga. Tijdens de diepe ontspanning stimuleren we ons parasympathisch zenuwstelsel, wat een ontspanningsreactie bevordert en stress in ons lichaam vermindert. Het parasympatische zenuwstelsel is onder meer verantwoordelijk voor het vertragen van onze hartslag en ademhaling en het verhogen van de bloedtoevoer naar vitale organen. Door een langere tijd in de poses te verblijven gun je je lichaam de kans om organen te laten herstellen.