Deze diepe meditatie heeft als doel het lichaam te regenereren en de patronen in ons onderbewustzijn te transformeren. Na een zittende meditatie en een zachte opwarming volgt een lange, liggende meditatie waardoor lichaam en geest makkelijker kunnen ontspannen. Terwijl het lichaam zich in diepe rust bevindt, treedt het brein in een staat waar creativiteit de bovenhand neemt op de kritische en analytische geest. Yoga Nidra betekent letterlijk slaapyoga maar is zoveel meer. Eens proberen is de manier om het te leren kennen.