Idrissa pratique le yoga depuis dix-huit ans. Après plusieurs années à explorer différents courants du hatha yoga, il a suivi intensément les enseignements de Bidyadhar Kar au Tamil Nadu, de Swati et Rajiv Chanchani dans l’Uttarakhand, puis Eve Mermé , Annette Mouret et Christian Pisano en France. De longs séjours en Inde, au Népal et au Japon, où il a vécu, lui ont permis d’approfondir sa pratique du yoga et de la méditation. Il a par ailleurs suivi à Paris, à l’EHESS, l’enseignement du professeur Michel Angot sur l’Inde ancienne. En parallèle des cours qu’il dispense dans l’est parisien, il enseigne également le yoga en milieu carcéral.