Restorative yoga richt zich voornamelijk op het leren loslaten van spanning, optimaal gebruik maken van ademhaling , het ontwikkelen van lichamelijke en geestelijke bewustzijn en persoonlijke coping strategieën. Het hersteld de balans tussen lichaam en geest. De practice helpt in het verbeteren van levenskwaliteit na blessure herstel , chronische ziekte of pijn en mentale belasting (zoals stress of burn out) . Deze therapeutische yoga vorm gebruikt vele props (yoga accessoires zoals bolsters, kussens, blokken) en muziek om lichaam en geest maximaal te ondersteunen en te ontspannen . Deze zachte benadering is soms ook geschikt tijdens de zwangerschap, maar ook voor iedereen die op zoek is naar diepe mindful fysieke en geestelijke ontspanning en het vergroten van aandacht en bewustzijn capaciteiten.

Bij vinyasa yoga worden de houdingen van hatha yoga in series uitgevoerd op het ritme van de ademhaling. Hierdoor ontstaat een vloeiende beweging.Door deze combinatie worden afvalstoffen uit het lichaam afgevoerd, krijg je nieuwe energie en ontstaat er ontspanning en geestelijke rust. De lessen zijn over het algemeen fysiek wat uitdagender dan een hatha- yoga les.