Het doek hangt bij deze rustige les tot net boven de grond, waarbij vooral zittende en liggende ontspannende houdingen je dragen, masseren en wiegen. Bij restorative yoga beweeg je naar binnen toe en ga je onderzoeken waar en hoe je meer ruimte kunt maken in het lichaam. Je gaat ervaren waar je spanning vasthoudt en los kunt laten. Anderzijds bouw je kracht op daar waar zwakke plekken zijn, om het lichaam in balans te brengen.