Er bestaan diverse vormen van yoga. Hatha yoga is de klassieke, traditionele yoga. Veel andere yogasoorten zijn hiervan afgeleid. Een hatha yogales bestaat uit houdingen (asana's) en bewegingen die worden uitgevoerd op het ritme van de adem, ademoefeningen (pranayama) en ontspanning. In een hatha les worden actieve houdingen en bewegingen afgewisseld met passieve houdingen of momenten van rust.