Dru yoga wordt wel gezien als de yoga van het hart en kenmerkt zich door vloeiende bewegingen en oefenreeksen op muziek. Het is een hele bewegelijke vorm van yoga, die zowel dynamisch is als verstillend. Naast de vloeiende reeksen, is er in dru yoga ook aandacht voor asana's, pranayama (adembeheersing), diepe ontspanning, mudra's (handhoudingen), visualisatie en meditatie.