Restorative jóga er djúp slökun þar sem líkaminn er studdur með hjálpartækjum eins og púðum, teppum og kubbum. Stöðum er haldið í lengri tíma með lítilli eða engri áreynslu, með áherslu á hvíld, endurheimt og ró í taugakerfinu.