Endurheimt/Restorative jóga er róleg og djúp iðkun sem styður við slökun, endurheimt og jafnvægi í taugakerfinu. Með jógabúnaði eins og bolsterum, teppum, beltum og kubbum er líkamanum komið fyrir í studdum stöðum sem haldið er í nokkrar mínútur. Tíminn hentar öllum getustigum og engin fyrri reynsla er nauðsynleg.