Gewrichtsvriendelijke yoga belast je polsen, knieën en heupen minimaal, maar biedt wel een intensieve training. Je werkt aan lenigheid en kracht met gecontroleerde bewegingen. Het is voor bijna iedereen haalbaar, ongeacht leeftijd, lenigheid, omvang of conditie. Je doet de houdingen zittend op de stoel of liggend op de grond. Hierdoor kun je je lichaam op de juiste manier uitlijnen waardoor je gemakkelijker én dieper in de houding kunt komen. Ook zijn er staande oefeningen waarbij je de stoel of de muur kunt gebruiken als steun. De stabiliteit die dit geeft maakt moeilijke houdingen toegankelijker. Je oefen in volle aandacht en met een rustige en diepe ademhaling. Zo krijgt je brein de rust die het nodig heeft en voel je je meer ontspannen en gefocust. Let op: de lessen van iYoga zijn op de eerste verdieping. De oefeningen worden gedaan op sokken en soms op blote voeten.

In deze les zijn de houdingen zacht en ontspannen, vaak i.c.m. subtiele beweging. Herhalende en vloeiende bewegingen versoepelen het lichaam en brengen de geest tot rust. Je komt in een cadans van adem en beweging. De energie gaat stromen. Wat voelt goed? Wat heeft je lichaam nodig? Waar liggen je grenzen? Voor de statische houdingen wordt gebruik gemaakt van hulpmiddelen als dekens, kussens, riemen, stoelen en blokken. De hulpmiddelen zorgen er voor dat je de houdingen gemakkelijker, langer en zonder overmatige spanning kunt aanhouden. Het doel van de les is het verhogen van de algehele vitaliteit en het energieniveau van het lichaam.