正位瑜伽中会用到：如瑜伽砖、瑜伽带、瑜伽毯、瑜伽椅、瑜伽枕等，这些辅助工具的运用，可以让初学者更容易完成体式，在相应的体式上也更容易放松身体，也让年级较大的练习者，或者身体有伤病的学生享受到体式带来的的好处。特点是强调身体在每个瑜伽体式中的正位，非常重视体式的细节，而这种身体正位的练习非常适合初学者做为入门的基础练习，帮助打牢稳定的根基，也可以最大限度的减少运动损伤风险，即使年龄比较大，仍然可以安全的练习。