Η Yoga Nidra είναι μια βαθιά τεχνική χαλάρωσης και διαλογισμού, γνωστή και ως «γιόγκικος ύπνος». Ο ασκούμενος ξαπλώνει και καθοδηγείται φωνητικά σε μια κατάσταση ανάμεσα στην εγρήγορση και τον ύπνο.
Στόχος της είναι η πλήρης σωματική και νοητική χαλάρωση, η αποβολή του άγχους, η βελτίωση του ύπνου και η ενίσχυση της αυτογνωσίας. Δεν απαιτεί σωματική προσπάθεια και είναι κατάλληλη για όλους