Deze rustige yogales is erop gericht je in een diepe staat van ontspanning te brengen . Dit gebeurt door middel van het luisteren naar de stem van de docent. Deze oude yogavorm lijkt op slapen, maar het is niet bedoeling dat je in slaap valt. Je blijft bewust. Spanningen die je onbewust vasthoudt kunnen worden losgelaten.

Regelmatige beoefening van yoga Nidra kan je helpen om beter en dieper te slapen en kan je concentratie en creativiteit verbeteren.