Het idee achter restorative yoga is het ervaren van totale ontspanning in je lichaam, een maximale staat van comfort, wat mogelijk wordt gemaakt door het gebruik van de op jou persoonlijk afgestemde ‘props’. Je lichaam geeft hierdoor het signaal van veiligheid en comfort, ontspanning vergroot, je zenuwstelsel vangt dit signaal op en dit resulteert in het aanspreken van het zelf herstellend vermogen en heling van lichaam en geest.