Una lezione di Restorative Yoga è una pratica di profondo rigeneramento e rilassamento, pensata per riportare in equilibrio il sistema nervoso e rilasciare lo stress accumulato.
​La sessione non prevede sforzo fisico né posizioni attive: si utilizzano abbondantemente supporti come cuscini, coperte, mattoncini e bolsters per sostenere completamente il corpo. L'allievo viene guidato ad adagiarsi in poche posture comode e passive, mantenute per diversi minuti senza alcuna tensione muscolare. Attraverso l'immobilità confortevole, l'ascolto di un respiro lento e l'assenza di prestazione, il corpo impara a cedere le rigidità più profonde, la mente rallenta i suoi ritmi e l'intero organismo entra in uno stato di riposo consapevole e ristoro totale.