Yoga Nidra is een vorm van meditatie die gericht is op een diepe ontspanning van lichaam en geest. Er wordt zelfs gezegd dat 30 minuten Yoga Nidra gelijk staat aan 3 uur slaap. Het kenmerkende van Yoga Nidra is de systematische rondgang van het bewustzijn door het lichaam.
Wat doe je dan? Je ligt ontspannen op je mat en alle zintuigen trekken zich terug behalve het gehoor. Je bevindt je in een grenstoestand tussen slapen en waken, waarbij je met je bewustzijn je hele lichaam ervaart.