andacht voor, zoals Joseph Pilates het noemt, het "powerhouse"; de spieren rondom je rug, buik en bekken. Volgens hem komt daar de kracht vandaan en een workout voor het hele lichaam. Hij noemde zijn methode "contrology", een studie van de geest die het lichaam beheerst. Zijn visie is dat we door de verbinding tussen lichaam en geest onze innerlijke kracht vinden.