El yoga Nidra es una técnica de relajación guiada que se practica con los ojos cerrados y tumbados cómodamente en silencio o con música suave.
El alumno es guiado lentamente a un estado de relajación física, mental y emocional, donde la mente permanece en la frontera entre la vigilia y el sueño entrando en un estado de profunda relajación.
Durante la práctica puede haber momentos de desconexión en los que volvemos a nuestros pensamientos, pero cuando la mente se aquieta, se vuelve poderosa y con mayor claridad ya que conecta con el subconsciente. En este estado nos volvemos más receptivos permitiendo manifestar el potencial que llevamos dentro y que permanecía oculto tras los pensamientos.