Stoelyoga is de meest laagdrempelige vorm van yoga. Een stoelyogales bestaat uit het uitvoeren van milde yogahoudingen op een stoel. Stoelyoga is een rustige bewegingsvorm en daardoor voor iedereen haalbaar, ongeacht leeftijd, lenigheid of conditie. 
Deze yogales is erop gericht spieren en gewrichten soepeler te maken. Je leert spanning los te laten en je concentratie en motoriek te verbeteren.
Tijdens de lessen staat het respecteren van je eigen mogelijkheden centraal. Ontspannen en genieten staan voorop en belangrijk om te onthouden: al zijn de bewegingen nog zo klein, je lichamelijke en geestelijke gezondheid zal vooruit gaan bij regelmatige beoefening.
Een stoelyogales bestaat uit ontspannings- en ademhalingsoefeningen maar ook verschillende rek- en strekbewegingen, versterkende oefeningen, lichaamshoudingen, concentratietechnieken en meditatie.