Restorative yoga, ook wel herstellende yoga genoemd, is een rustige yogavorm die volledig draait om diepe ontspanning en herstel. Je neemt comfortabele, passieve houdingen aan en gebruikt veel hulpmiddelen zoals kussens, dekens en blokken (props) zodat je lichaam volledig wordt ondersteund. Je spant geen spieren aan en rekt niet intensief, maar blijft lang (soms wel 5 tot 20 minuten) in dezelfde houding liggen.
Let op! Als je een oogkussentje hebt mag je die meenemen.