Yoga Nidra wordt ook wel slaap van de yogi’s genoemd. Bij deze yogavorm verkeert het lichaam in een slaaptoestand, maar is het bewustzijn helder en wakker. Het zorgt voor een diepe staat van emotionele, fysieke en mentale ontspanning.
Bij deze vorm van yoga ligt een persoon in houding van volledige ontspanning, dit wordt Savasana genoemd. Een aantal zintuigen worden dan even uitgezet en enkel het luisteren en het voelen blijven actief.
Middels systematische oefeningen en verschillende visualisaties is het mogelijk om complete ontspanning te vinden. Hierdoor kun je onbewuste spanningen verwerken en zorg je voor fysieke en emotioneel ontspanning.