Dru yoga ondersteunt je bij het ontwikkelen van innerlijke rust, helderheid, kalme gedachten en leven vanuit het hart. Veel oefeningen zijn ook gericht op het openen van het hart, waardoor het ook wel de yoga van het hart genoemd wordt. Deze yoga is een zachte en vloeiende combinatie van beweging en ademhaling. De focus ligt op het ontwikkelen van zowel kracht als ontspanning en soepelheid. Er wordt veel aandacht besteed aan het gebruiken en versterken van de kernstabiliteit en de flexibiliteit van de wervelkolom. Deze yogales is op muziek en wordt altijd gestart met een activatie, om het lichaam op te warmen en voor te bereiden op de bewegingen en houdingen die gaan komen.