Yoga nidra betekent letterlijk 'yoga slaap' en is rond 1950 ontwikkeld door Swami Satyananda Saraswiti. Tijdens een yoga Nidra-sessie laten je hersenen dezelfde activiteit zien als tijden een diepe (non-REM) slaap. Daarom wordt ook vaak genoemd dat 1 yoga nidra sessie gelijk staat aan 4 uur slaap. Bij yoga nidra doe je geen zittende of staande houdingen maar blijf je, net als in de eindontspanning, in een liggende houding op de mat. De stem van de docent leidt je door verschillende fases van de oefening heen, waardoor je in een stadium tussen waken en slapen komt. Een ontspanningsoefening en energie boost in één. We beginnen met yin yoga en gaan daarna door in de yoga nidra.