Restorative yoga richt zich voornamelijk op het leren loslaten van spanning, optimaal gebruik maken van ademhaling , het ontwikkelen van lichamelijke en geestelijke bewustzijn en persoonlijke coping strategieën. Het hersteld de balans tussen lichaam en geest. De practice helpt in het verbeteren van levenskwaliteit na blessure herstel , chronische ziekte of pijn en mentale belasting (zoals stress of burn out) . Deze therapeutische yoga vorm gebruikt vele props (yoga accessoires zoals bolsters, kussens, blokken) en muziek om lichaam en geest maximaal te ondersteunen en te ontspannen . Deze zachte benadering is soms ook geschikt tijdens de zwangerschap, maar ook voor iedereen die op zoek is naar diepe mindful fysieke en geestelijke ontspanning en het vergroten van aandacht en bewustzijn capaciteiten.