Pilates richt zich op vijf principes: adem, concentratie, controle, centrering en precisie. Een deel van deze principes vinden we ook terug in de yoga. Je doet oefeningen en bewegingen waarbij je gebruik maakt van eigen lichaamsgewicht en worden (kern)spieren sterker, krijg je een betere houding, meer stabiliteit en flexibiliteit en uiteindelijk bouw je meer conditie op.