Sivananda Yoga is afgeleid van Hatha Yoga.
Een Sivananda yogales bestaat over het algemeen uit:
- de Zonnegroet
- 12 basis yogahoudingen (asana’s)
- 2 ademhalingsoefeningen
- Savasana (eindotspanning)

Hoe langer je bezig bent met deze vorm van yoga, hoe langer je elke houding zult aanhouden. Er worden ook meer variaties op de basishoudingen geleerd.
De filosofie van Sivananda Yoga is gebaseerd op de volgende vijf principes:
1. De Asana’s (yogahoudingen)
2. Pranayama (ademhalingsoefeningen)
3. Savasana (ontspanning)
4. Voeding (vegetarisch)
5. Vedanta & Dhyana (meditatie & geestelijk welzijn)
Sivananda Yoga is dus een complete filosofie, waarbij de yoga oefeningen een onderdeel zijn van een heel complex aan methoden om de mens gezond en vitaal te houden.