Yoga nidra wordt liggend beoefend, het is een meditatieve reis onder stembegeleiding. Je wordt in de z.n. hypnogogische staat gebracht: een slaap/waak staat van zijn. Het is mogelijk om in deze staat intenties voor je zelf te ontdekken en te zetten. Nidra bied je een gelegenheid om eens te stoppen. Je mag pauze nemen van het alsmaar doorgaan, dingen doen en ergens heen gaan. Je komt aan in en bij jezelf. In deze nidra tijd kunnen er dingen omhoog komen: gedachten, gevoelens en emoties (recente of wat al langer in je leeft). De kalmte en aanwezigheid waarin je steeds meer gaat vervblijven in nidra schenkt je de gelegenheid om te verwelkomen en te verwerken i.p.v: vechten, vluchten, eindeloos analyseren en zoeken naar oplossingen. Je leert om je ervaring te ontvangen precies zoals het is.
Je kunt door nidra te beoefenen:
- Diepe(re) rust gaan ervaren,
- Inzichten opdoen,
- In contact komen met je onderbewuste,
- Verwelkomen en verwerken van gevoelens en emoties,
- Lichaamsbewustzijn vergroten,
- Ervaren wat het is om te ZIJN
- Gaan merken wat het is om tijd door te brengen in tijdloosheid,
- Een glimp opvangen van het Bewustzijn dat er altijd en onveranderlijk IS als de achtergrond achter al onze waarnemingen.
- De identificatie met je gedachten en je waarnemingen zien af nemen en de ruimte er achter leren kennen

Deze staat van Zijn kan samengaan met bijvoorbeeld: tevredenheid, vreugde, rust, liefde, bliss en opluchting.